О разработке

Разрабатываем системы управления для самоходной техники

Мы создаем программно-аппаратные решения для управления электродвигателями и исполнительными механизмами самоходных машин.

Разрабатываемый блок управления объединяет работу приводов, реле, сервомеханизмов и актуаторов в единой системе. Модульная архитектура позволяет адаптировать решение под конкретную машину, состав оборудования и условия эксплуатации.

Как появился проект

Проект создается для решения задач дистанционного и автоматизированного управления самоходными машинами.
При разработке учитываются требования к управлению тяговыми электродвигателями, блоками реле, сервоприводами, линейными актуаторами и другим бортовым оборудованием.
Решение проектируется как универсальная платформа, которую можно настраивать под разные типы техники — от мобильных роботов до специальных и промышленных машин.

Управляемые устройства

Электродвигатели, блоки реле, сервоприводы и актуаторы.

Канала связи

Ethernet, оптический канал и радиоканал.

Промышленные интерфейсы

RS-485 и RS-232 для подключения внешнего оборудования.

Управляемое оборудование

Электродвигатели

Управление запуском, остановкой, направлением вращения и режимами работы тяговых и вспомогательных электродвигателей.

Блоки реле

Коммутация освещения, насосов, клапанов, сигнализации и другого электрического оборудования самоходной машины.

Сервоприводы

Точное управление положением рулевых механизмов, заслонок, манипуляторов и других поворотных узлов.

Линейные актуаторы

Управление подъемными механизмами, фиксаторами, рабочими органами и другими устройствами, выполняющими линейное перемещение.

Архитектура решения

Система строится по модульному принципу. Центральный блок управления взаимодействует с приводами, исполнительными механизмами и внешними устройствами через доступные каналы связи и промышленные интерфейсы.
Такая архитектура позволяет изменять состав оборудования без полной переработки системы. Для каждого проекта может быть выбрана собственная конфигурация подключаемых устройств, каналов связи и алгоритмов управления.

Принципы разработки

Модульность

Состав компонентов и интерфейсов можно изменять в зависимости от конфигурации самоходной машины.

Надежность

Система проектируется с учетом продолжительной работы и эксплуатации в составе мобильной техники.

Масштабируемость

Архитектура позволяет добавлять новые устройства, интерфейсы связи и алгоритмы управления.

Интеграция

Блок управления может взаимодействовать с внешним программным обеспечением, операторскими панелями и существующими бортовыми системами.

Не упустите возможность улучшить управление!

Мы стремимся предоставить лучшее решение для управления колесной базой, улучшая ваши передвижения.

Узнать больше